Дата публикации: 30.04.2021
Толеутаев Ансар Нурланович
Магистрант 2 курса,
Карагандинский Технический Университет,
Казахстан, г.Караганда
Хвостохранилище — комплекс специальных сооружений и оборудования, предназначенный для хранения или захоронения радиоактивных, токсичных и других ядовитых отходов обогащения полезных ископаемых (такие отходы именуют хвостами). На золотоизвлекательной фабрике из поступающей добытой руды получают концентрат, а отходы переработки перемещают в хвостохранилище. Хвостохранилища - одни из самых больших искусственных гидротехнических сооружений в мире. Хвостохранилища - обычное явление на месторождениях, особенно в медно и золото добывающем секторе. Эти сооружение могут покрывать целые десятки квадратные километры. Они служат хранилищем отходов для всей загрязненной пульпы, используемой в процессе очистки руды. Это означает, что в зависимости от того, что вы добываете, хвостохранилища могут содержать опасные яды, такие как цианид в случае добычи золота.
Хвостохранилище нередко становятся источником экологической опасности, в том числе источником загрязнениея почвенных вод, грунтов и атмосферы. В истории есть известные случаи техногенных аварий на хвостохранилищах, например, авария в ГОКе вблизи города Качканар. Это авария нанесла экономический ущерб по некоторым данным в 200-250 млн руб. И огромный ущерб экологической системе местности. Мониторинг этих типов сооружений является очень важным [1].
Рисунок 1. Хвостохранилище на проекте по добыче золото
Прорыв таких плотин может привести к катастрофе для окружающей среды, не говоря уже о работе самого объекта. Некоторые компании используют такие устройства, как георадары, например IDS Georadar, для измерения смещений дамб хвостохранилищ, но такие радары дорогие и могут стоить миллионы долларов. Вы должны проводить измерения с каждой стороны плотины.
Другим основным методом является мониторинг смещений по реперам, установленный на гребнях дамбы хвостохранилища, чтобы увидеть, как далеко они сместились. Но это означает, что вы наблюдаете только небольшие участки дамбы. Также там имеется место для человеческой ошибки при использовании мониторинга с помощью тахеометра.
Если вы решите контролировать свою дамбу хвостохранилища с помощью дрона, вы сразу же снизите риски для геодезистов. Им больше не нужно находиться в непосредственной близости от пыли и опасных веществ, содержащийся в хвостах. Съемку с помощью дрона можно проводить с расстояния до 5 километра.
Кроме того, поскольку дроны почти полностью автоматизированы (приложения сам планирует маршрут съемки), они не требуют такой же специальной подготовки и обучения, как и для традиционного оборудования. Дроны также на порядки дешевле, чем вышесказанные георадары. Широко оснащенные аппараты, такие как DJI Phantom 4 Pro, рекомендуются как идеальный вариант для геодезических работ.
Вместо того, чтобы тратить большую часть дня на сбор данных, вы можете управлять своим дроном и собирать все необходимые данные в полете, которая занимает час, в зависимости от размера вашей плотины.
Рисунок 2. DJI Phantom 4 RTK
Опорные точки важны для съемки с дронов. Это обеспечивает точность и позволяет проверять данные. Но независимо от того, используете ли вы известные точки или подвижные опорные точки или же обычные бумаги ввиде опознаков. С помощью подвижных опорных точек вы можете разместить их там, где безопасно наступать на плотину или там где вам удобно.
Но на больших хвостохранилищах по- прежнему просто нет возможности разложить точки на всех необходимых местах. Но есть альтернатива: съемка с дрона с помощью RTK.
Рисунок 3. Принцип действие дрона оснащенного RTK
Съемка с дронов с использованием методов RTK по сути превращает каждую фотографию с дрона в опорную точку, поскольку она имеет высокую точность геопозицирование (точность до 1 см). Все, что вам нужно для рабочего процесса это дрон оснащенный модулем RTK, как пример DJI Phantom 4 RTK [2].
Резюмируя, если дамба хвостохранилища выйдет из строя, это может не только стоить жизни и разрушить окружающую среду, но и повлечь за собой огромные штрафы и возможное судебное преследование для самой компании. Это простое решение, но внедрение регулярного процесса мониторинга с использованием правильных инструментов может значительно помочь в защите от бедствий.
Используя беспилотные дроны для съемки и визуализации, вы можете наблюдать за этими опасными зонами, не подвергая риску своих людей. Чаще проводите проверки, потому что оборудование и программное обеспечение прост в использовании и более доступным, чем традиционные методы, и, как мы обсуждали выше, это единственно возможный вариант для некоторых хвостохранилищ. Наличие данных отслеживания дамбы хвостохранилища дает возможность заметить вовремя и предотвращать катастрофы.
Список литературы:
-
http://wikipedia.org [Электронный ресурс]
-
Propeller Aero Manage. – URL: http://propelleraero.com